Mae NavDroyd, aunque no es gratis, creo que cuesta como $2, pero bueno, es exactamente lo mismo que el MapDroyd solo que SI le hace el ruteo. Uno MUY similar a NavDroyd es OsmAnd, con el con de que ocupa estar online para el ruteo. Entre esos dos, yo le recomendaria el NavDroyd.
Y aparte de eso, hay muchas opciones pero ya tiene que soltar buen $$$, como el Nagivon, CoPilot, NDrive, entre otras.
Le recomiendo que se de la vuelta por este articulo: http://mobile.jack-frost.co.uk/android_sat_nav_apps.php